{"id":3299,"date":"2018-07-02T10:41:55","date_gmt":"2018-07-02T09:41:55","guid":{"rendered":"http:\/\/www.altipla.cat\/?p=3299"},"modified":"2025-01-23T22:25:13","modified_gmt":"2025-01-23T21:25:13","slug":"restauracion-a-partir-de-imagenes-captadas-por-camaras-instaladas-en-vehiculos-aereos-no-tripulados-uav-en-zonas-de-bosques-densos-terrenos-accidentados-y-topografia-extrema","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/restitucio-partir-dimatges-capturades-cameres-transportades-equips-uavs-zones-massa-boscosa-densa-orografia-extrema\/","title":{"rendered":"Restauraci\u00f3n a partir de im\u00e1genes captadas por c\u00e1maras instaladas en veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV) en zonas de bosques densos y terrenos extremos."},"content":{"rendered":"

En los \u00faltimos a\u00f1os, la generaci\u00f3n de cartograf\u00eda a partir de im\u00e1genes captadas por c\u00e1maras instaladas en equipos. Veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados<\/strong> (Veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado) se ha implementado en el sector. Un porcentaje muy elevado de estos proyectos corresponde a zonas consideradas \u201csimples\u201d, pr\u00e1cticamente sin vegetaci\u00f3n ni cobertura forestal. Por lo general, la topograf\u00eda de estas zonas se genera de forma semiautom\u00e1tica: la curva se obtiene directamente de la nube de puntos con clasificaci\u00f3n autom\u00e1tica o refinamiento manual previo. Con una revisi\u00f3n en sistemas estereosc\u00f3picos y la posterior edici\u00f3n, se generan productos de muy alta calidad. El problema surge cuando se trabaja con zonas de bosque denso. En estas zonas, la curva obtenida autom\u00e1ticamente no es v\u00e1lida, sino que debe recompilarse en su totalidad.<\/p>\n

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Curva generada por correlaci\u00f3n en una regi\u00f3n simple<\/strong><\/p>\n

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Curva generada por la correlaci\u00f3n en una zona con densa cobertura arb\u00f3rea.<\/strong><\/p>\n

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La restituci\u00f3n a partir de im\u00e1genes captadas por c\u00e1maras instaladas en plataformas UAV presenta algunas desventajas en comparaci\u00f3n con la restituci\u00f3n tradicional (im\u00e1genes captadas con c\u00e1maras de gran formato como Vexcel, DMC, ADS40, etc.), debido a las dimensiones del sensor y, en consecuencia, a su cobertura del terreno.\u201chuella<\/em>\u201dEl l\u00edmite de altitud de vuelo de 120 m tambi\u00e9n es un inconveniente. El aspecto positivo es que funciona con im\u00e1genes de alta resoluci\u00f3n de 0,02-0,03 m.<\/p>\n

\"\"Dimensiones y par\u00e1metros de diferentes sensores\u00a0<\/strong><\/p>\n

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En zonas con una densa cobertura forestal, un \u00fanico modelo no permite ver ni inferir la topograf\u00eda, lo que obliga a cargar diferentes modelos de la misma pasada y\/o de pasadas adyacentes antes de comenzar la restituci\u00f3n. Con los diferentes modelos, a veces es posible detectar peque\u00f1as zonas que revelan el terreno; estas zonas servir\u00e1n de gu\u00eda para la restituci\u00f3n. Las \u00e1reas donde la densidad de la vegetaci\u00f3n es menor permitir\u00e1n restaurar terrenos complejos con mucho m\u00e1s detalle que utilizando im\u00e1genes de gran formato (menor resoluci\u00f3n).<\/p>\n

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\"\"Curva generada por restituci\u00f3n (im\u00e1genes A6000)<\/strong><\/p>\n

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\"\"Datos de elevaci\u00f3n obtenidos de un vuelo convencional (GSD: 0,07 m) 1:1 000<\/strong><\/p>\n

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\"\"Datos de elevaci\u00f3n obtenidos del vuelo del UAV (GSD: 0,03 m) 1:500<\/strong><\/p>\n

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Estos factores implican una reducci\u00f3n de la eficiencia de la producci\u00f3n en zonas con vegetaci\u00f3n densa y topograf\u00eda compleja, pero permiten generar mapas mucho m\u00e1s precisos y detallados que los obtenidos con vuelos tradicionales.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Durant els darrers anys la generaci\u00f3 de cartografia a partir d\u2019imatges capturades per c\u00e0meres transportades en equips UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) s\u2019ha implantat al sector. Un percentatge molt elevat d\u2019aquests projectes corresponen a zones considerades com \u201csimples\u201d, sense pr\u00e0cticament vegetaci\u00f3 o massa boscosa. Generalment l\u2019altimetria d\u2019aquestes zones es genera de forma semi autom\u00e0tica: corbat obtingut […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":4719,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_breakdance_hide_in_design_set":false,"_breakdance_tags":"","footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-3299","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3299","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3299"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3299\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4720,"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3299\/revisions\/4720"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4719"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3299"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3299"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.altipla.cat\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3299"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}