Restauración a partir de imágenes captadas por cámaras instaladas en vehículos aéreos no tripulados (UAV) en zonas de bosques densos y terrenos extremos.

En los últimos años, la generación de cartografía a partir de imágenes captadas por cámaras instaladas en equipos. Vehículos aéreos no tripulados (Vehículo aéreo no tripulado) se ha implementado en el sector. Un porcentaje muy elevado de estos proyectos corresponde a zonas consideradas “simples”, prácticamente sin vegetación ni cobertura forestal. Por lo general, la topografía de estas zonas se genera de forma semiautomática: la curva se obtiene directamente de la nube de puntos con clasificación automática o refinamiento manual previo. Con una revisión en sistemas estereoscópicos y la posterior edición, se generan productos de muy alta calidad. El problema surge cuando se trabaja con zonas de bosque denso. En estas zonas, la curva obtenida automáticamente no es válida, sino que debe recompilarse en su totalidad.

Curva generada por correlación en una región simple

Curva generada por la correlación en una zona con densa cobertura arbórea.

La restitución a partir de imágenes captadas por cámaras instaladas en plataformas UAV presenta algunas desventajas en comparación con la restitución tradicional (imágenes captadas con cámaras de gran formato como Vexcel, DMC, ADS40, etc.), debido a las dimensiones del sensor y, en consecuencia, a su cobertura del terreno.“huella”El límite de altitud de vuelo de 120 m también es un inconveniente. El aspecto positivo es que funciona con imágenes de alta resolución de 0,02-0,03 m.

Dimensiones y parámetros de diferentes sensores 

En zonas con una densa cobertura forestal, un único modelo no permite ver ni inferir la topografía, lo que obliga a cargar diferentes modelos de la misma pasada y/o de pasadas adyacentes antes de comenzar la restitución. Con los diferentes modelos, a veces es posible detectar pequeñas zonas que revelan el terreno; estas zonas servirán de guía para la restitución. Las áreas donde la densidad de la vegetación es menor permitirán restaurar terrenos complejos con mucho más detalle que utilizando imágenes de gran formato (menor resolución).

Curva generada por restitución (imágenes A6000)

Datos de elevación obtenidos de un vuelo convencional (GSD: 0,07 m) 1:1 000

Datos de elevación obtenidos del vuelo del UAV (GSD: 0,03 m) 1:500

Estos factores implican una reducción de la eficiencia de la producción en zonas con vegetación densa y topografía compleja, pero permiten generar mapas mucho más precisos y detallados que los obtenidos con vuelos tradicionales.